按功能可以分为三种形式：由若干户人家共同兴建的众楼，为临时避难之用，现存473座；由富有人家独自建造的居楼，同时具有防卫和居住的功能，现存1149座；以及出现时间最晚的更楼，为联防预警之用，现存211座。按照建筑材料可分为石楼、夯土楼、砖楼、钢筋混凝土楼。开平碉楼与村落遗产区包括四个村落共计40座碉楼（居庐）。