可以。单位可以网上办理包括查询打印单位参保证明在内的社保业务。

具体网办路径如下：登陆广东省人力资源和社会保障厅网站（http://hrss.gd.gov.cn/gdsbfw/），点击进入“社会保险网上单位服务”，登录单位经办人账号。登录成功后，选择对应的关联单位信息，点击“使用选中的单位账号登录”即可进入办理业务。 

单位账号未实名用户，点击“社会保险公共服务系统”若检查到该单位未完成实名认证，则提示需要实名认证。单位用户可通过“授权码实名认证”的方式进行实名认证。授权码需要单位经办人前往参保地市社保局办理“单位获取授权码”业务获取，具体可咨询所属社保局。（注：一个单位编号对应一个授权码）